Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado: ¿Cómo saben las máquinas si están haciendo bien su trabajo?

Vivimos rodeados de máquinas que ejecutan tareas por nosotros, desde la lavadora que limpia nuestra ropa hasta las complejas estaciones neumáticas que ensamblan productos en las fábricas.

Pero, ¿cómo sabe realmente una máquina cuándo detenerse? ¿Cómo se da cuenta de que ha alcanzado la temperatura correcta o de que el brazo robótico se ha movido exactamente los milímetros necesarios? En el diseño de sistemas automatizados, la respuesta a estas preguntas divide a las máquinas en dos grandes familias lógicas: los sistemas de Lazo Abierto, que confían ciegamente en una orden, y los sistemas de Lazo Cerrado, que utilizan sus "sentidos" para medir, comparar y corregir su trabajo en tiempo real.

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